项目文件夹

 ██████╗ █████╗ ██████╗       ███████╗██╗  ██╗██╗██╗     ██╗     ███████╗
██╔════╝██╔══██╗██╔══██╗      ██╔════╝██║ ██╔╝██║██║     ██║     ██╔════╝
██║     ███████║██║  ██║      ███████╗█████╔╝ ██║██║     ██║     ███████╗
██║     ██╔══██║██║  ██║      ╚════██║██╔═██╗ ██║██║     ██║     ╚════██║
╚██████╗██║  ██║██████╔╝      ███████║██║  ██╗██║███████╗███████╗███████║
 ╚═════╝╚═╝  ╚═╝╚═════╝       ╚══════╝╚═╝  ╚═╝╚═╝╚══════╝╚══════╝╚══════╝

面向 CAD、机器人与硬件设计智能体的技能库

文档 | 演示

CAD Skills

CAD Skills 是一个智能体技能库，用于从本地项目文件生成、检查、采购、切片以及交接 CAD 与机器人描述（robot-description）工件。

🧰 Skills

安装本库可为智能体提供面向 CAD、制造、机器人描述文件、仿真与本地审阅的专项工作流。

Skill	Summary	Source
CAD	根据自然语言或图像请求创建和编辑 CAD 模型，主要输出 STEP，并可选择导出为 STL、3MF 和 GLB。	skills/cad
CAD Viewer	在本地浏览器中预览 CAD、G-code 和机器人文件。	skills/cad-viewer
step.parts	查找现成的 STEP 零件，如螺丝、轴承、电机和连接器。	skills/step-parts
DXF	从 Python 源码或 CAD 几何体创建 2D DXF 图纸，如型材、模板、垫片和切割布局。	skills/dxf
URDF	编写包含连杆（links）、关节（joints）、限位、惯量和网格的机器人结构文件。	skills/urdf
SRDF	为 URDF 添加 MoveIt 规划组、末端执行器、位姿和碰撞规则。	skills/srdf
SDF	创建包含坐标系、物理、传感器和光照的仿真器模型与世界。	skills/sdf
SendCutSend	在上传至 SendCutSend 前检查 DXF 和 STEP 文件。	skills/sendcutsend
G-code	使用真实切片器 CLI，将支持的网格文件切片为经过验证、匹配打印机配置的 FDM `.gcode`。	skills/gcode
Bambu Labs	对经过验证的 `.gcode` 进行试运行、上传，并谨慎启动本地 Bambu Lab 打印任务。	skills/bambu-labs
Implicit CAD	使用 GLSL 有符号距离场（signed-distance fields）和 CAD Viewer 光线步进（raymarch）渲染，创建浏览器原生隐式 CAD 模型。实验性功能。	skills/implicit-cad

💻 Installation

生产环境请从 main 安装或克隆；该分支包含提供商安装器所需的已生成技能/插件输出。

Skills

使用 Skills CLI 安装 CAD Skills：

npx skills install earthtojake/text-to-cad

这是首选安装方式。它会为支持的智能体直接安装各个技能。

Plugins

Codex 和 Claude Code 也支持提供商原生插件安装：

# Codex
codex plugin marketplace add earthtojake/text-to-cad
codex plugin add cad@text-to-cad

# Claude Code
claude plugin marketplace add earthtojake/text-to-cad
claude plugin install cad@text-to-cad

若新安装的技能未出现，请重启你的智能体。本地开发时，从 develop 拉分支，向 develop 提交 PR，并采用 CONTRIBUTING.md 中的符号链接工作流。

📸 Screenshots

CAD

URDF

SRDF / MoveIt2

🧪 Benchmarks

本仓库通过 Git LFS 将重型资源存放在 assets/** 和 benchmarks/** 中，并将这些目录排除在默认 LFS 拉取之外，以便轻量克隆不会下载 GIF 资源。基准测试 Markdown 仍使用普通 Git 管理，便于阅读 diff。若要在本地仅拉取基准测试资源，请运行：

git lfs pull --include="benchmarks/**"

#	Target	Prompt
1	带四个孔的长方体校准块	创建一个居中的 100 x 60 x 20 mm 块体，带四个 8 mm 垂直通孔。仅在外侧顶面周边添加 2 mm 倒角。
2	带螺栓孔分布的圆形法兰	创建一个直径 80 mm、厚 10 mm 的圆形法兰，中央通孔直径 30 mm。在 60 mm 螺栓圆上添加六个 6 mm 通孔，并对外侧圆边倒圆角。
3	带加强筋与双向孔的 L 型支架	由底板与后侧竖板创建 L 型支架。添加底板竖向孔、背板横向孔、两块三角形加强筋，并对底板/背板过渡处倒圆角。
4	带键槽的阶梯轴	沿 X 方向创建长 120 mm 的轴，直径阶梯段为 20/30/20 mm。添加端部倒角，并在中间段顶部开浅矩形键槽。
5	带凸台的开放式电子设备外壳	创建一个中空开放式外壳，壁厚与底板均为 3 mm。添加四个内部凸台，带居中盲孔，并对外侧竖向转角倒 2 mm 圆角。
6	航空风格叉形支架与减重开孔	创建对称叉形支架，含底板、两个圆角耳片、底板安装孔和横向耳片孔。添加三角形减重孔、加强筋和圆角过渡。
7	星型发动机风格气缸与散热片	创建竖向发动机气缸外形，含中央筒体、12 片散热片、底部法兰和顶盖。添加 35 度倾角的火花塞凸台，并开同轴通孔。
8	后弯叶片的离心叶轮	创建离心叶轮，含背板、轮毂和通孔。添加 12 片一体后弯叶片，从根部到叶尖扫掠约 45 度。
9	带螺旋扶手的旋转楼梯	创建微型旋转楼梯，含中央柱、底座圆盘和 20 级上升楔形踏步。添加一圈螺旋扶手，并在踏步外端设置竖向栏杆柱。
10	简化行星齿轮级	创建平面行星齿轮总成，含独立的太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和销轴实体。使用简化梯形齿，并在半径 42 mm 的圆周上布置三颗行星轮。